人的全身分为三节：手肘为梢节、腰腹为中节、足腿为根节。再进一步说，三节中，又各分为三节。如手为梢节之梢节，肘为梢节之中节，肩为梢节之根节；胸为中节之梢节；脚为根节之梢节，膝为根节之中节，胯为根节之根节三节之要诀是“梢节起、中节随、根节追之。”即“起、随、追”三字。例如冲拳的动作，拳为梢节之梢节，拳起动后肘（中节）随肩（根节）追，只有这样才能发力顺达。向前进步时脚起、膝随、胯追。这样才能重心前移，十趾抓地稳如泰山。少林寺拳谱中说：“梢节不明恐中人七十二把擒拿，中节不明遍身是空，根节不明恐中人之盘跌，故三节贵明也。”明梢节是指两手互换，身心相随，互为救护的意思。明中节是指手不离心、肘不离肋，高挑低压左右拦裹的意思。如“手起撩阴，肘发护心”，身应随手而动。要知远近明老嫩，手到身到，步变身转，不给对方进击的空隙，明根节指进步低退步高。进步低，可避免被对方勾、挂、挑、避搬腿之患；退步高，可避免对方勾绊，利于进退。“起、随、追”三字十分精确、恰当。三节贯成一气，进退得法。如根节，退步时，膝随胯追，身体重心后移，十分协调。否则，步进身不进，步退身不退，手法再熟也运用无力。因此，对三节必须明了的地方，就是手脚身的精密配合。在击打时心勇而进拳进身进步，全身之力集于拳面，就会迅速。罗汉拳的动作都是全身三节（手、身、脚），配合行动，进退击打之时皆带身法，身手脚步内见溶为一体，此为练习之要诀。少林寺拳谱中说：“上法须知先上身，脚手齐到斯为真，拳中有搓谁能解，明了其意妙如神。”此意即手、身、脚齐到，三节贯一。少林寺拳谱中指:“手到不如身到，身到不如心到，先到以心，后到以身。”犹如写字，意在笔前，出必中的，心一动而百体从令。三节明则内外合，克人就无有不利。三节之理论，初看简单，细察则玄而又玄，如不精研琢，细细体察，是不易达到高水平的。