中国早在西汉时就有了猴舞和猴拳。西汉长信少府檀长清曾在一个盛大宴会上表演猕猴舞。长沙马王堆3号汉墓出土的西汉帛画《导引图》 上有“沐猴灌”的名目和图象，描绘的正是猴子的动作。明代戚继光著的《纪效新书 .拳经捷要》也有猴拳的记载。金铁庵在《醉八仙谱》中指出："拳法之盛行南方者，以七红、八黑、大小天罡、猴拳最为普遍。"峨眉山风景奇秀，其中峨眉灵猴更是拳家的仿生对象。峨眉猴拳遍及全川，拳路较多。中华人民共和国成立后，猴拳在动作质量、套路编排、表演效果等方面都有提高。自1953年全国民族形式体育表演竞赛大会以来，历届全国性武术表演比赛都有猴拳项目。
猴拳在发展过程中形成了不同的流派和技术风格，但基本要领却是共同的，即在眼、身、手、步等方面要做到 22 个字：刚、柔、轻、灵、绵、巧、躲、闪、神、束、抓、甩、 采、 切、刁、拿、扣、顶、缠、蹬、踹、弹。前10个字指的是整个动作的神态，中间 8个字指的是上肢手法，后 4个字是腿法。
近代猴拳多以套路的形式出现，其动作内容既要模仿猴子机灵、敏捷的形象,又要符合武术的技击特点,如出洞、窥望、看桃、攀登、摘桃、 蹬枝、 拼抢、藏桃、蹲坐、吃桃、喜乐、惊窜、入洞等都是具有形、法统一的猴拳动作。有的套路还编进一些跌、扑、滚、翻动作。猴拳要求做到形象、意真、法密、步轻、身活。形象就是外形要像猴子，如耸肩、 缩颈、圆背、 束身、弯肘、垂腕、曲膝等。意真是要做到神似，表现猴子的精神。法密是方法要紧密连贯，有起伏，有节奏。步轻是步子轻巧迅速。身活是身子灵活 |
